“AI是百度的機(jī)會(huì)，百度將All-In AI。百度有能力、有決心成為中國(guó)乃至世界的AI標(biāo)桿企業(yè)。”這是百度集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官陸奇剛剛在百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上的一番話。

是的，百度需要一個(gè)新的夢(mèng)想計(jì)劃。

因?yàn)樵?016財(cái)年，百度總營(yíng)收為705.49億人民幣（約合101.61億美元），同比增長(zhǎng)11.9%；凈利潤(rùn)為116.32億，僅為2015年的1/3。在BAT三家中，百度的市值已經(jīng)落下兩個(gè)身位。

更為嚴(yán)重的是，在今年的6月23日，京東股價(jià)大漲，市值達(dá)到609億美元，距離百度僅僅有不到10億美元的差距。有人更是聲稱京東將取代百度，與阿里、騰訊組成新的JAT。這反映百度在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代落后了，百度的地位岌岌可危。

為了改變被動(dòng)局面，百度需要在新的戰(zhàn)場(chǎng)為自己注入威力，而這個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)，正是其大力押注的人工智能。這個(gè)新戰(zhàn)場(chǎng)的沖鋒者和領(lǐng)路者就是陸奇。今年一月份，百度宣布曾任IBM、微軟高管的陸奇擔(dān)任百度集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官。

陸奇上任后便把人工智能作為百度的主航道，其他業(yè)務(wù)均為護(hù)城河。其中，自動(dòng)駕駛則是人工智能的重中之重。陸奇上任后干掉了原百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)，并親自擔(dān)任百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理。

Apollo的核心技術(shù)平臺(tái)架構(gòu)：硬件、軟件、服務(wù)

此前，陸奇在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上最大的動(dòng)作莫過(guò)于在今年4月份對(duì)外公布的Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)。百度將向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)“開(kāi)放、完整、安全”的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

此中，“Apollo”平臺(tái)包括車輛平臺(tái)、硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等四大部分。百度將開(kāi)放環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、車載操作系統(tǒng)等功能的代碼或能力，并且提供完整的開(kāi)發(fā)測(cè)試工具。

而在今天，百度的Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)有了新的進(jìn)展。陸奇在會(huì)上詳細(xì)介紹了Apollo的核心技術(shù)平臺(tái)，百度將阿波羅分為了服務(wù)平臺(tái)、軟件平臺(tái)、參考硬件平臺(tái)以及參考車輛平臺(tái)四層。

頂層是服務(wù)平臺(tái)，包含高精地圖、仿真引擎、數(shù)據(jù)平臺(tái)、安全服務(wù)、OTA升級(jí)以及DuerOS。這一層平臺(tái)中，陸奇重點(diǎn)介紹了高精地圖，這是自動(dòng)駕駛尤為重要的一部分，是自動(dòng)駕駛的千里眼。安全服務(wù)也不可或缺，沒(méi)有安全保護(hù)的汽車將會(huì)成為武器。

仿真引擎則是陸奇推介的絕對(duì)重點(diǎn)，借助這一工具，自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)人員無(wú)需實(shí)地路測(cè)，就能在模擬環(huán)境中訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛的能力。在演示中，模擬的自動(dòng)駕駛車輛在虛擬環(huán)境中發(fā)生“車禍”，工程師可在仿真引擎中對(duì)車輛的行為進(jìn)行修正，重新訓(xùn)練。

中間的是軟件層，其中四個(gè)模塊最為重要，分別是：

1）自定位模塊：使用百度高精地圖，加上與傳感器融合，讓每一輛車低成本、全天候地精準(zhǔn)定位。

2）感知模塊：感知是當(dāng)前自動(dòng)駕駛工業(yè)創(chuàng)新的重點(diǎn)，運(yùn)用頂尖的人工智能技術(shù)，使得每個(gè)車都能看清和看懂路況，包括每一個(gè)障礙物、行人、車輛。

3）車輛規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)：Apollo模型運(yùn)用AI和大數(shù)據(jù)，采取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控制，也能適應(yīng)不同國(guó)家的交通路況。

4）運(yùn)營(yíng)框架：這是Apollo的基石，其核心是安全、可靠、實(shí)時(shí)控制，并能同時(shí)支持Intel和NVIDIA的芯片。

而處在更底層的硬件參考平臺(tái)，支持從CPU到GPU到FPGA各種計(jì)算硬件，也支持從GPS、IMU、攝像頭，到激光雷達(dá)等各種傳感器。同時(shí)，Apollo提供的黑盒子能夠記錄和保存所有的數(shù)據(jù)信號(hào)，使得合作伙伴可以更安全、有效地預(yù)防和處理車輛事故。

I have a deam，百度要做汽車工業(yè)的安卓

隨后，百度亮出了阿波羅平臺(tái)目前的合作伙伴，陸奇稱已經(jīng)擁有超過(guò)50家合作伙伴，涵蓋整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)。

其中有15家負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛整合應(yīng)用的整車廠——13家國(guó)內(nèi)廠商，2家國(guó)外整車產(chǎn)（福特與戴姆勒）。在更上游的產(chǎn)業(yè)鏈上，百度的合作伙伴則有博世、大陸這樣的Tie1，還有英特爾、英偉達(dá)等計(jì)算廠商，velodyne、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技這樣的傳感器硬件廠商。

本次大會(huì)上，陸奇宣布百度正式對(duì)外開(kāi)放Apollo 1.0。Apollo 將有三種不同的開(kāi)放形式：開(kāi)放代碼、開(kāi)放數(shù)據(jù)和開(kāi)放能力。

在與合作伙伴的合作模式上，陸奇稱百度是為合作伙伴提供阿波羅的自動(dòng)駕駛技術(shù)，而合作伙伴則向百度提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)。阿波羅平臺(tái)對(duì)外開(kāi)放的原則是，貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)越多，獲得的回報(bào)也越多。

百度的用意是，因?yàn)锳I的技術(shù)核心是數(shù)據(jù)＋能力，百度用阿波羅平臺(tái)將各家自動(dòng)駕駛研發(fā)廠商的數(shù)據(jù)整合起來(lái)，訓(xùn)練出更強(qiáng)的能力，投入更多的場(chǎng)景，再產(chǎn)出更多的數(shù)據(jù)，投入下一步訓(xùn)練，在這種循環(huán)中加速自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新。

這種模式與谷歌安卓的開(kāi)發(fā)模式相似，陸奇則毫不忌諱地將阿波羅比作汽車工業(yè)中的安卓。

盡管本次百度的apollo計(jì)劃，在業(yè)內(nèi)評(píng)價(jià)很高，但一個(gè)不容忽視的挑戰(zhàn)是，真的好落地嗎？

可車廠和供應(yīng)商就真的愿意嗎？小的研發(fā)電動(dòng)汽車的車廠，對(duì)于百度的這套計(jì)劃，舉雙手贊同，“這下好了，不用自己花冤枉錢(qián)去慢慢搞了。”可大的車廠，大多希望自己來(lái)做研發(fā)，或者比較深地涉入研發(fā)，對(duì)百度仍會(huì)心存疑慮，也并不會(huì)特別情愿將數(shù)據(jù)共享。

不管怎樣，百度新的大夢(mèng)開(kāi)始了。“我們有信心也有能力，在將來(lái)的3-5年內(nèi)，讓中國(guó)的自動(dòng)駕駛站在世界前沿。相信我們一起努力，一定能領(lǐng)先世界汽車工業(yè)！” 陸奇在演講的最后說(shuō)到。