近幾年工業(yè)機(jī)器人在全球制造業(yè)應(yīng)用越來越廣泛，技術(shù)一直在快速演進(jìn)，適應(yīng)用戶的需要。這么多年，業(yè)界一直在研究使用機(jī)器人的安全問題，現(xiàn)在，由于傳感器、視覺技術(shù)、計(jì)算能力方面的提升，工廠車間出現(xiàn)了一種能與人類職工安全協(xié)作的機(jī)器人，這種機(jī)器人重量較輕，可移動(dòng)，即插即用，這就是協(xié)作型機(jī)器人。

“從協(xié)作機(jī)器人來看整個(gè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用，已經(jīng)有非常多的行業(yè)都用到了。具體在電子行業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人應(yīng)用又分很多類型，包括做智能終端的、筆記本的以及其他通訊設(shè)備或者類似汽車電子的，可謂種類繁多，但卻萬變不離其宗，都是處于整個(gè)電子產(chǎn)品裝配線的后端，在這里我們發(fā)現(xiàn)大量的應(yīng)用人和機(jī)器人協(xié)同配合作業(yè)的機(jī)會(huì)。” 優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）中國(guó)區(qū)商務(wù)總監(jiān)楊鎮(zhèn)伍指出，“所以我認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的整體發(fā)展趨勢(shì)，首先是存在大量且強(qiáng)勁的需求，機(jī)會(huì)非常多。但是市場(chǎng)需求又必須細(xì)分，根據(jù)每家公司對(duì)自動(dòng)化要求的進(jìn)度、計(jì)劃、預(yù)算等的不同，做出綜合的評(píng)估，然后確定符合每家公司需求的人機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的方案或是規(guī)劃。我們?cè)谶@個(gè)市場(chǎng)上也有很多項(xiàng)目都在進(jìn)行中，主要集中在電子行業(yè)不同的細(xì)分領(lǐng)域。”

那么，在當(dāng)前智能制造、工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型進(jìn)程中，協(xié)作機(jī)器人會(huì)面臨哪些機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)？楊鎮(zhèn)伍認(rèn)為，從某種意義上說，如果真的是無人車間，全部遠(yuǎn)端控制，其實(shí)沒有所謂的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，因?yàn)椴恍枰肆?，什么機(jī)器人都可以做，切換也是靠遠(yuǎn)端來控制的。但是這只是一個(gè)夢(mèng)，或者是我們預(yù)期能夠看到的未來，它還有很長(zhǎng)很長(zhǎng)的路要走。在實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的過程中，生產(chǎn)線一定是離不開人的，不管是多還是少，一定是離不開人的，只要一個(gè)生產(chǎn)線需要人，就意味著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人擁有大量的機(jī)會(huì)。“從這個(gè)角度看，我們當(dāng)然認(rèn)為智能制造，所謂的工業(yè)4.0會(huì)對(duì)我們有非常大的幫助，因?yàn)樗鲎詣?dòng)化的規(guī)劃、升級(jí)和自動(dòng)化的改造，會(huì)很快地發(fā)現(xiàn)在電視上看到的傳統(tǒng)機(jī)器人做的事情在這兒根本是沒法用的，它也知道了人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的概念越來越成熟，那個(gè)東西對(duì)人類來講是有幫助的。所以我們認(rèn)為，這些概念和說法無論對(duì)我們還是對(duì)人機(jī)協(xié)作，都會(huì)有莫大的幫助。”

但是，他補(bǔ)充說，如果真的實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0，是不是還會(huì)有所謂的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的概念，就無從而知了。“因?yàn)槟菚r(shí)全世界所有的工廠都是無人的，全部由機(jī)器人進(jìn)行工作，但是我相信這個(gè)過程將非常非常漫長(zhǎng)，沒有個(gè)幾十年很難做到，而幾十年對(duì)一個(gè)企業(yè)來講有足夠的時(shí)間去做新的規(guī)劃。”

在標(biāo)準(zhǔn)方面，協(xié)作機(jī)器人也迎來了新的突破，ISO發(fā)布看ISO/TS 15066協(xié)作機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。楊鎮(zhèn)伍強(qiáng)調(diào)，優(yōu)傲是人機(jī)協(xié)作機(jī)器人ISO標(biāo)準(zhǔn)的主要的起草人之一，“因?yàn)槲覀兪沁@個(gè)產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)的領(lǐng)先者，而且也是目前在市場(chǎng)上有多達(dá)1萬臺(tái)裝機(jī)量的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人公司，我們有足夠的話語權(quán)來定義什么是真正的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。”他表示，“目前關(guān)于這個(gè)ISO標(biāo)準(zhǔn)我們很快就會(huì)開始接受專業(yè)培訓(xùn)，之后才知道到底細(xì)節(jié)。預(yù)計(jì)五月初我們會(huì)有和業(yè)界做一些分享。培訓(xùn)之后，我們將從內(nèi)部的角度，從客戶的角度，從產(chǎn)業(yè)的角度，深入了解這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)產(chǎn)業(yè)會(huì)產(chǎn)生什么樣的影響。”

但值得注意的是，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人在當(dāng)前階段仍是一種新型的概念，仍處于一個(gè)教育市場(chǎng)的過程。“縱觀全世界幾十萬臺(tái)機(jī)器人，我們的占比基本上可以忽略。但是，我們做的這件事是一個(gè)非常有潛力的巨大的市場(chǎng)，這個(gè)規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)機(jī)器人。”正處于制造業(yè)轉(zhuǎn)型中的中國(guó)市場(chǎng)顯然具有巨大的潛力，楊鎮(zhèn)伍指出優(yōu)傲的行業(yè)客戶分布比較均衡。“在衛(wèi)浴行業(yè)、電子行業(yè)，當(dāng)然電子行業(yè)包括3C、Notebook，還有一些車載后視儀、雷達(dá)、汽車電子相關(guān)的領(lǐng)域，都有很多的大客戶和項(xiàng)目正在洽談中。我們也有一些做LED的行業(yè)，也在談一些重要的項(xiàng)目，還有手機(jī)制造行業(yè)的某些應(yīng)用項(xiàng)目，以及一些電子線路板制作方面的合作。當(dāng)然，也有跨國(guó)公司的汽車零部件，在中國(guó)有很多家工廠，用我們的東西來做不同的項(xiàng)目。”

為此，楊鎮(zhèn)伍強(qiáng)調(diào)：“優(yōu)傲機(jī)器人公司自誕生以來就是‘創(chuàng)新’的代名詞，和傳統(tǒng)機(jī)器人相比，我們的特點(diǎn)非常明顯。第一個(gè)是編程、操控、集成非常簡(jiǎn)單。第二個(gè)特點(diǎn)是它的安全性，這也是所謂人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的概念。第三個(gè)是它比較小巧，部署起來非常靈活，一個(gè)人大概花3分鐘就能裝起來。第四個(gè)它是一個(gè)相對(duì)節(jié)能環(huán)保的產(chǎn)品，功耗非常低。最后一個(gè)特點(diǎn)是免維護(hù)，免保養(yǎng)，使用成本非常低。這些都是傳統(tǒng)機(jī)器人不具備的。”他補(bǔ)充說， “我們期待全新的力傳感器+協(xié)作機(jī)器人的解決方案為越來越多的中國(guó)電子制造企業(yè)所使用，并可進(jìn)一步擴(kuò)展到其他有需要試探及插穿等裝配要求的行業(yè)，如金屬件孔定位裝配，電子定子裝配，手機(jī)電池及后蓋裝配等。在幫助他們實(shí)現(xiàn)100%的柔性裝配的同時(shí)，帶來更加靈活、合理的高效制造流程，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能制造的升級(jí)與轉(zhuǎn)型。”